世界机器人的发展历程
发布于：2020-09-24 被浏览：3492次
(1)第一代机器人第一代机器人是遥控机器，没有人的控制，它们不能独自移动。他们通过计算机控制多自由度机器，通过存储在示教，的程序和信息读出工作过程中的信息，然后发布指令。这样的机器人可以根据当时人类示教的结果反复重现这种动作。这类机器人的特点是对外界环境没有感知能力。
第一代机器人具有记忆和存储能力，按照相应的程序进行重复操作，但对周围环境基本没有感知和反馈控制能力。第一代机器人也被称为示教再现机器人，它要求用户事先教会他们动作顺序和运动路径，然后重复这些动作。
(2)第二代机器人
第二代机器人是感官机器人，类似于人类的某些功能的感官，如力、触觉、听觉等。第二代机器人可以通过感觉判断大小和滑动情况。机器人工作时，可以根据感觉器官(传感器)获得的信息灵活调整工作状态，以保证在适应环境的情况下完成工作。例如，触觉机械手可以轻松抓取鸡蛋，嗅觉机器人可以区分不同的饮料和葡萄酒。
第二代机器人可以获得一些关于工作环境和工作对象的信息，并对其进行实时处理，指导机器人工作。第二代机器人已经投入实际使用，并广泛应用于工业生产中。日本本田， 技研工业公司的第二代“阿西莫”双足步行机器人身高1.3米，体重48公斤。它的行走速度为0 ~ 9 km/h，早期的机器人在直线行走时如果突然转弯就必须停下来，显得很别扭。“阿西莫”要灵活得多。它可以实时预测下一个动作，提前改变重心，因此可以自由行走，进行“8”字形行走、走下台阶、弯腰等各种“复杂”动作。另外，“阿西莫”可以随着音乐握手、挥手，甚至跳舞。2007年9月28日，第二代“阿西莫”双足步行机器人出现在巴塞罗那， 西班牙，表演踢足球和爬楼梯。
(3)第三代机器人
第三代机器人是目前正在研究的“智能机器人”。它不仅比第二代机器人具有更好的环境意识，而且具有逻辑思维、判断和决策能力，能够根据操作要求和环境信息自主工作。第三代机器是先进的机器人，使用各种传感器、测量器等。获取环境信息，然后利用智能技术进行识别、理解和推理，最后做出规划决策，并能自主行动以实现预定目标。它未来的发展方向是感知、思考、能与人交谈。这一代机器人已经具备了自主性，具有自主学习、推理、决策、规划等能力。第三代机器人是依靠人工智能技术进行规划和控制的机器人。它可以根据感知的信息独立思考、识别和推理，做出判断和决策，自动完成一些复杂的任务，无需人为干预。比如引导机器人。当第三代机器人发生故障时，故障位置可以通过自诊断装置进行自诊断和自修复。
目前人类对智能机器人的研究处于第三代，第四代是具有学习、思维和情感的智能机器人。因为基础学科的发展还没有能够提供这样的技术，第四代机器人还处于概念设计阶段。